Origin Sensor란? 기계 원점 검출 원리
Origin Sensor란 서보축의 Homing 과정에서 기계 원점이 있는 기준영역을 검출하는 센서입니다. 근접·광센서와 Encoder Index를 이용해 기준위치를 결정하는 원리…
Homing이란? 서보축 기준위치 찾는 원리
Homing이란 서보축이 전원 투입 후 기계의 기준위치를 찾아 좌표계를 설정하는 동작입니다. Origin Sensor와 Encoder Index를 이용해 원점을 결정하는 원리를 알…
Electronic Gearing이란? 두 서보축 동기화 원리
Electronic Gearing이란 Master 축의 위치·속도를 기준으로 Slave 서보축을 설정된 기어비에 따라 동기화하는 기능입니다. 두 축의 위치와 속도를 맞추는 원리를 …
Electronic Cam이란? 축 움직임 동기화 원리
Electronic Cam이란 Master 축의 위치를 기준으로 Slave 축의 위치를 Cam Profile에 따라 동기화하는 모션제어 기능입니다. 기계식 캠을 전자적으로 구현하는…
Electronic Gear란? Pulse와 이동량 설정 원리
Electronic Gear란 서보드라이브에서 입력 Pulse와 모터 회전량의 비율을 전자적으로 설정하는 기능입니다. Encoder 분해능과 볼스크류 Lead를 이용해 이동량을 결…
Following Error란? 서보 위치편차 발생 원리
Following Error란 서보제어에서 목표 위치와 실제 위치 사이에 발생하는 위치편차입니다. 부하관성과 가속도, Servo Gain 등이 위치오차에 미치는 원리를 알아봅니다.…
Current Loop란? 모터 토크를 빠르게 제어하는 원리
Current Loop란 서보드라이브가 모터의 실제 전류를 측정하고 목표 전류와 비교해 빠르게 보정하는 제어루프입니다. 전류와 토크의 관계 및 PWM 제어 원리를 알아봅니다. Cu…
Velocity Loop란? 서보모터 속도 보정 원리
Velocity Loop란 서보모터의 목표 속도와 실제 속도를 비교하여 속도오차를 줄이는 제어루프입니다. Velocity Gain과 Current Loop가 모터 속도를 보정하는 …
Position Loop란? 목표 위치와 실제 위치 비교
Position Loop란 서보제어에서 목표 위치와 엔코더가 측정한 실제 위치를 비교해 위치오차를 줄이는 제어루프입니다. Position Gain과 Following Error의 …