Servo Tuning이란? 부하에 맞춘 게인 조정
Servo Tuning이란 서보모터와 실제 부하의 관성·강성·공진 특성에 맞춰 제어게인을 조정하는 과정입니다. Auto Tuning과 Gain, Filter를 설정하는 원리를 알아…
Servo Gain이란? 서보 응답성과 안정성 원리
Servo Gain이란 서보모터의 위치·속도 오차에 얼마나 빠르고 강하게 반응할지를 결정하는 제어계수입니다. Gain과 응답속도, 진동, 안정성의 관계를 알아봅니다. Servo G…
Bearing Current란? 인버터 모터 전류 원리
Bearing Current란 인버터 구동 모터에서 축과 프레임 사이의 전압으로 인해 베어링을 통과하는 전류입니다. PWM과 Common Mode Voltage가 베어링 손상을 만…
Common Mode Voltage란? PWM과 모터 절연
Common Mode Voltage란 PWM 인버터의 3상 출력에서 기준점에 대해 공통으로 나타나는 전압 성분입니다. 높은 dv/dt가 모터 절연과 누설전류, 베어링에 영향을 주는…
VFD Harmonic이란? 인버터 고조파 발생 원리
VFD Harmonic이란 인버터의 정류기와 스위칭 동작으로 기본 주파수의 정수배 성분이 전류·전압에 포함되는 현상입니다. 고조파 발생 원인과 THD, 설비 영향을 알아봅니다. V…
AC Reactor란? 인버터 입력·출력 사용 이유
AC Reactor란 인버터 입력 또는 출력에 직렬로 연결해 전류의 급격한 변화를 억제하는 인덕터입니다. 입력 고조파와 전원충격, 출력측 모터 보호에 사용하는 이유를 알아봅니다. …
DC Reactor란? 인버터 전원측 리액터 원리
DC Reactor란 VFD의 정류부와 DC Link 사이에 설치해 전류 변화를 억제하는 인덕터입니다. 입력 고조파와 전류 피크, 전원계통 충격을 줄이는 원리를 알아봅니다. DC …
제동저항이란? VFD DC Bus 과전압 원리
제동저항이란 VFD 감속 중 DC Bus로 유입되는 회생에너지를 열로 소모하는 저항입니다. Braking Chopper 동작과 저항값·용량 선정, 과전압을 줄이는 원리를 알아봅니다…
Dynamic Braking이란? 제동저항 동작 원리
Dynamic Braking이란 모터 감속 중 발생한 회생에너지를 제동저항에서 열로 소모하는 방식입니다. DC Bus와 Braking Transistor의 동작 및 회생제동과의 차…