서보모터와 스테핑모터 차이｜위치제어 비교
서보모터와 스테핑모터 차이는 위치 Feedback 방식과 구동원리, 속도·Torque 특성에서 나타납니다. Encoder 기반 Closed Loop와 Pulse 기반 Step 제어…
스테핑모터란? Pulse마다 회전하는 원리
스테핑모터란 입력되는 Pulse에 따라 회전자가 일정한 Step Angle만큼 이동하는 모터입니다. 고정자 권선의 여자순서와 Full Step·Half Step·Microstepp…
BLDC와 PMSM 차이｜구동파형·제어방식 비교
BLDC와 PMSM 차이는 영구자석 회전자를 사용한다는 공통점 속에서 역기전력과 전류파형, 전자식 정류 및 제어방식으로 구분할 수 있습니다. 6-Step·FOC 제어와 특성을 비교…
BLDC 모터란? 전자식 정류 회전 원리
BLDC 모터란 브러시와 기계식 정류자 대신 인버터의 전자식 정류로 권선 전류를 전환하는 영구자석 모터입니다. Hall Sensor와 6-Step Commutation을 이용한 회…
PMSM이란? 영구자석 동기모터 원리
PMSM이란 회전자에 영구자석을 사용하고 고정자의 회전자계와 동기속도로 회전하는 모터입니다. Permanent Magnet 구조와 전자기 Torque, FOC 제어 및 SPMSM·…
동기전동기란? 회전자계와 같은 속도 원리
동기전동기란 회전자가 고정자의 회전자계와 같은 동기속도로 회전하는 AC 모터입니다. Slip 없이 회전하는 원리와 여자방식, 유도전동기와의 차이 및 산업 활용을 알아봅니다. 동기전…
권선형 유도전동기란? 회전자 권선 사용 이유
권선형 유도전동기란 회전자에 3상 권선을 설치하고 Slip Ring을 통해 외부회로와 연결하는 전동기입니다. 회전자 저항으로 기동전류와 기동토크를 조절하는 원리를 알아봅니다. 권선…
농형 유도전동기란? Squirrel Cage 회전 원리
농형 유도전동기란 회전자 도체 Bar의 양쪽을 End Ring으로 연결한 Squirrel Cage 구조의 AC 모터입니다. 회전자계가 Rotor에 전류를 유도하고 Torque를 만…
3상 유도전동기란? 회전자계 생성 원리
3상 유도전동기란 위상이 다른 3상 교류전류로 고정자에 회전자계를 만들고 회전자에 전류를 유도해 토크를 발생시키는 모터입니다. 동기속도와 Slip을 포함한 회전 원리를 알아봅니다.…