근접센서 N.O·N.C 출력 차이｜PLC 연결 원리

2026년 9월 2일 읽는 시간 약 5분

근접센서 N.O·N.C 출력 차이는 감지 대상이 없을 때와 있을 때 출력이 ON·OFF되는 방식에 있습니다. 근접센서의 N.O·N.C 동작 원리와 NPN·PNP 출력의 차이, PLC 입력 연결 전 확인할 사항을 알아봅니다.

근접센서 N.O·N.C 출력 차이는 무엇일까?

근접센서(Proximity Sensor)의 N.O(Normally Open)와 N.C(Normally Closed)는 센서가 정상적인 비감지 상태에 있을 때 출력이 어떤 상태인지 나타내는 방식입니다. 일반적인 N.O 출력 센서는 감지 대상이 없을 때 출력이 OFF이고, 물체가 감지영역에 들어오면 출력이 ON됩니다. 반대로 N.C 출력 센서는 감지 대상이 없을 때 출력이 ON 상태이고, 물체가 감지되면 출력이 OFF되는 방식으로 동작합니다. 예를 들어 금속 부품의 도착 여부를 확인하는 유도형 근접센서에서 N.O 방식을 사용한다면 금속이 센서 앞에 도착했을 때 PLC 입력이 활성화되도록 구성할 수 있습니다. N.C 방식에서는 정상 비감지 상태에 출력이 존재하고 감지 시 출력이 해제되는 형태가 됩니다. 다만 N.O·N.C는 센서의 논리적인 출력 동작을 설명하는 개념이며 PLC Ladder Diagram에서 사용하는 NO·NC 접점 명령과 동일한 개념으로 단순 대응해서는 안 됩니다. PLC 프로그램에서는 실제 센서 출력이 입력비트에 어떤 상태로 반영되는지를 먼저 확인해야 합니다.

N.O·N.C와 NPN·PNP는 무엇이 다를까?

근접센서를 선택할 때 N.O·N.C와 함께 NPN·PNP라는 용어가 표시되어 있어 두 개념을 혼동하기 쉽습니다. N.O·N.C는 언제 출력이 활성화되는가를 나타내는 논리적 동작방식이고, NPN·PNP는 출력이 활성화되었을 때 전류가 어떤 방식으로 흐르는가를 나타내는 전기적 출력방식입니다. 따라서 서로 다른 기준이며 조합하여 사용할 수 있습니다. 예를 들어 NPN N.O 센서는 물체가 감지되면 NPN 출력 Transistor가 ON되어 출력단을 0V 방향으로 연결합니다. PNP N.O 센서는 감지 시 +전원 측에서 PLC 입력 방향으로 전류를 공급합니다. 반대로 NPN N.C 또는 PNP N.C 제품에서는 정상 비감지 상태에서 해당 출력이 활성화되고 감지 시 출력이 해제됩니다. 일부 센서는 N.O와 N.C 출력을 모두 제공하는 Complementary Output 구조를 사용하기도 합니다. 따라서 센서를 주문하거나 교체할 때는 단순히 N.O 센서만 확인할 것이 아니라 NPN·PNP, 전원전압, 출력형식까지 함께 확인해야 기존 PLC 입력회로와 호환되는 제품을 선택할 수 있습니다.

PLC에서는 실제 센서 출력과 래더 접점을 어떻게 읽을까?

PLC에서 근접센서를 사용할 때는 물리적인 센서의 N.O·N.C 출력과 Ladder Diagram의 접점 명령을 구분하는 것이 중요합니다. 예를 들어 N.O 센서가 물체를 감지했을 때 PLC 입력 X0가 OFF에서 ON으로 바뀌도록 정상적으로 배선되어 있다고 가정해 보겠습니다. 프로그램에서 X0의 ON 상태를 조건으로 사용하려면 X0가 TRUE일 때 논리경로를 성립시키는 NO 형태의 검사 명령을 사용할 수 있습니다. 그러나 N.C 센서를 사용한다고 해서 래더에서도 반드시 NC 형태의 명령을 사용해야 하는 것은 아닙니다. 실제 배선 결과 정상상태에서 PLC 입력이 ON이고 감지 시 OFF가 된다면 프로그램에서는 원하는 동작조건에 따라 그 입력비트의 TRUE 또는 FALSE 상태를 선택하여 검사해야 합니다. 따라서 PLC 프로그램을 분석할 때는 센서가 N.O인가, 현재 PLC 입력비트가 ON인가, 래더에서 어떤 논리조건으로 검사하는가를 각각 구분해야 합니다. 이 세 가지를 하나의 NO·NC 개념으로 생각하면 유지보수 과정에서 논리상태를 반대로 해석하기 쉽습니다.

PLC 입력 연결 전에는 무엇을 확인해야 할까?

근접센서를 PLC 입력에 연결하기 전에는 먼저 센서의 정격전압과 DC·AC 구분, 2선식·3선식·4선식 여부, NPN·PNP 방식, N.O·N.C 출력형식을 확인해야 합니다. 24V DC 3선식 센서라면 전원 +와 0V, 출력선의 기능을 데이터시트에서 확인하고 PLC 입력모듈의 Sink·Source 방식 및 COM 구성이 센서와 호환되는지도 검토해야 합니다. 또한 센서의 최대 출력전류와 PLC 입력전류, ON·OFF 판정범위 및 누설전류도 확인할 필요가 있습니다. 특히 2선식 근접센서는 OFF 상태에서도 내부회로 때문에 작은 누설전류가 흐를 수 있어 PLC 입력 특성과 맞지 않으면 완전히 OFF로 인식되지 않는 문제가 발생할 수 있습니다. 센서를 교체할 때 외형과 감지거리만 같다고 기존 제품과 동일하게 사용할 수 있다고 판단해서도 안 됩니다. 출력논리가 N.O에서 N.C로 바뀌거나 NPN에서 PNP로 바뀌면 PLC 입력상태 자체가 달라질 수 있기 때문입니다. 결국 근접센서 연결의 핵심은 N.O·N.C뿐 아니라 전원, 출력회로와 PLC 입력조건을 하나의 시스템으로 확인하는 것입니다.