Anti-windup이란? PID 적분포화를 방지하는 원
Anti-windup이란 PID 제어에서 출력이 한계에 도달했을 때 적분항이 과도하게 누적되는 현상을 억제하는 기능입니다. Integral Windup과 출력포화 방지 원리를 알아…
전기·전자·자동화
PID Tuning이란? Kp·Ki·Kd 조정 원리
PID Tuning이란 공정의 응답특성에 맞춰 Kp·Ki·Kd를 조정하여 목표값을 빠르고 안정적으로 추종하도록 만드는 과정입니다. 오버슈트·진동·정착시간을 개선하는 원리를 알아봅니…
I 제어란? 정상상태 오차를 줄이는 원리
I 제어란 목표값과 측정값 사이의 오차를 시간에 따라 누적해 제어출력을 보정하는 방식입니다. 정상상태 오차를 줄이는 적분동작과 Ki·적분시간의 원리를 알아봅니다. I 제어란 무엇이…
P 제어란? 오차에 비례해 출력을 만드는 원리
P 제어란 목표값과 실제 측정값의 오차에 비례하여 제어출력을 조절하는 방식입니다. 비례게인 Kp와 오차·출력의 관계, 정상상태 오차가 발생하는 원리를 알아봅니다. P 제어란 무엇이…
PLC PID란? 온도·압력·유량 자동제어 원리
PLC PID란 목표값과 실제 측정값의 오차를 계산해 온도·압력·유량 등을 자동으로 조절하는 제어기능입니다. P·I·D 연산과 폐루프 제어의 기본 원리를 알아봅니다. PLC PID…
PLC Simulation이란?｜실제 장비 없이 프로그램을 시험하는 방법
PLC Simulation은 실제 PLC와 설비를 연결하지 않고 가상 환경에서 프로그램의 동작을 시험하는 방법입니다. Simulation의 원리와 입력 강제, Sequence·In…
PLC Sequence Control이란?｜공정을 단계별로 제어하는 방법
PLC Sequence Control은 설비의 공정을 정해진 순서와 조건에 따라 단계별로 진행하는 제어 방식입니다. Step 구성부터 전환조건, 센서 확인, Interlock과 T…
PLC Interlock Logic이란?｜안전한 동작순서를 만드는 원리
PLC Interlock Logic은 정해진 조건이 충족되지 않으면 장치가 동작하지 못하도록 제한하는 제어 로직입니다. 인터록의 기본 원리부터 Permissive, Alarm과의 …
PLC Alarm Logic이란?｜설비 이상을 감지하고 기록하는 방법
PLC Alarm Logic은 센서와 설비 상태를 감시해 이상 조건을 판단하고 경보를 발생·기록하는 제어 로직입니다. Alarm 발생 조건부터 Latch, Reset, Interl…