Current Loop란? 모터 토크를 빠르게 제어하는 원리
Current Loop란 서보드라이브가 모터의 실제 전류를 측정하고 목표 전류와 비교해 빠르게 보정하는 제어루프입니다. 전류와 토크의 관계 및 PWM 제어 원리를 알아봅니다. Cu…
반도체
Velocity Loop란? 서보모터 속도 보정 원리
Velocity Loop란 서보모터의 목표 속도와 실제 속도를 비교하여 속도오차를 줄이는 제어루프입니다. Velocity Gain과 Current Loop가 모터 속도를 보정하는 …
Position Loop란? 목표 위치와 실제 위치 비교
Position Loop란 서보제어에서 목표 위치와 엔코더가 측정한 실제 위치를 비교해 위치오차를 줄이는 제어루프입니다. Position Gain과 Following Error의 …
Servo Tuning이란? 부하에 맞춘 게인 조정
Servo Tuning이란 서보모터와 실제 부하의 관성·강성·공진 특성에 맞춰 제어게인을 조정하는 과정입니다. Auto Tuning과 Gain, Filter를 설정하는 원리를 알아…
Servo Gain이란? 서보 응답성과 안정성 원리
Servo Gain이란 서보모터의 위치·속도 오차에 얼마나 빠르고 강하게 반응할지를 결정하는 제어계수입니다. Gain과 응답속도, 진동, 안정성의 관계를 알아봅니다. Servo G…
Bearing Current란? 인버터 모터 전류 원리
Bearing Current란 인버터 구동 모터에서 축과 프레임 사이의 전압으로 인해 베어링을 통과하는 전류입니다. PWM과 Common Mode Voltage가 베어링 손상을 만…
Common Mode Voltage란? PWM과 모터 절연
Common Mode Voltage란 PWM 인버터의 3상 출력에서 기준점에 대해 공통으로 나타나는 전압 성분입니다. 높은 dv/dt가 모터 절연과 누설전류, 베어링에 영향을 주는…
VFD Harmonic이란? 인버터 고조파 발생 원리
VFD Harmonic이란 인버터의 정류기와 스위칭 동작으로 기본 주파수의 정수배 성분이 전류·전압에 포함되는 현상입니다. 고조파 발생 원인과 THD, 설비 영향을 알아봅니다. V…
AC Reactor란? 인버터 입력·출력 사용 이유
AC Reactor란 인버터 입력 또는 출력에 직렬로 연결해 전류의 급격한 변화를 억제하는 인덕터입니다. 입력 고조파와 전원충격, 출력측 모터 보호에 사용하는 이유를 알아봅니다. …