EtherNet/IP란? PLC 산업용 Ethernet 통신

2026년 9월 3일 읽는 시간 약 7분

EtherNet/IP란 PLC와 Remote I/O·인버터·로봇 등 산업장비를 Ethernet으로 연결하는 통신기술입니다. EtherNet/IP의 CIP와 Scanner·Adapter 구조, Explicit·Implicit Messaging 및 실시간 I/O 통신 원리를 알아봅니다.

EtherNet/IP란 무엇이며 일반 Ethernet과 무엇이 다를까?

EtherNet/IP(EtherNet/Industrial Protocol)는 표준 Ethernet과 TCP/IP·UDP/IP 기술을 기반으로 PLC, Remote I/O, 인버터, Servo Drive, Robot Controller 등 산업자동화 장비 사이에서 데이터를 교환하기 위한 Industrial Ethernet 통신기술입니다. 이름의 IP는 일반적인 Internet Protocol만을 뜻하는 것이 아니라 Industrial Protocol이라는 명칭에 포함된 표현입니다. EtherNet/IP의 핵심에는 CIP(Common Industrial Protocol)가 있으며 장치의 데이터와 기능을 Object 형태로 정의하여 서로 다른 산업장비가 일관된 방식으로 정보를 교환할 수 있도록 합니다. 일반 Ethernet이 PC나 Server의 범용 데이터 전송에 사용된다면 EtherNet/IP는 그 Ethernet 인프라 위에서 주기적인 I/O Data, 장치 Parameter, 진단정보 등 자동화에 필요한 통신기능을 제공합니다. 따라서 PLC에 Ethernet Port가 있다고 해서 자동으로 EtherNet/IP를 사용할 수 있는 것은 아닙니다. PLC와 연결할 장치가 EtherNet/IP 및 필요한 CIP 기능을 지원해야 하며 프로젝트에서 해당 장치의 데이터 구조와 통신방식을 올바르게 설정해야 합니다.

CIP와 Scanner·Adapter는 어떤 역할을 할까?

EtherNet/IP에서 CIP는 장치의 기능과 데이터를 표준화된 Object Model로 표현하는 핵심 Application Protocol입니다. Identity, Assembly, Connection 등 다양한 Object를 통해 장치정보와 Process Data를 관리할 수 있습니다. 실제 PLC 시스템에서는 흔히 PLC 또는 Controller가 Scanner 역할을 하고 Remote I/O나 Drive와 같은 현장장치가 Adapter 역할을 수행합니다. Scanner는 연결된 Adapter와 I/O Connection을 구성하여 필요한 데이터를 주기적으로 교환합니다. 제조사와 Engineering Tool에 따라 Originator·Target 등의 용어도 사용될 수 있으므로 Scanner·Adapter만이 모든 상황의 유일한 표현은 아닙니다. 장치를 PLC 프로젝트에 등록할 때는 EDS(Electronic Data Sheet) 파일을 이용하여 제품의 Identity, 통신 Parameter와 지원 기능 등을 Engineering Software에 제공할 수 있습니다. 이후 Assembly Instance와 Input·Output Data 크기 등을 설정하여 PLC Tag와 실제 장치 데이터를 연결합니다. 따라서 EtherNet/IP 통신을 이해하려면 단순한 IP Address뿐 아니라 CIP Object와 Connection이라는 개념도 함께 이해해야 합니다.

Explicit와 Implicit Messaging은 무엇이 다를까?

EtherNet/IP에서는 용도에 따라 Explicit Messaging과 Implicit Messaging이 사용됩니다. Explicit Messaging은 특정 장치의 Parameter를 읽거나 기록하는 것처럼 요청과 응답의 의미가 명확한 비주기적 데이터 교환에 주로 사용됩니다. CIP Explicit Message는 일반적으로 TCP를 이용하는 방식이 널리 사용되며 장치 설정, 상태정보 확인과 진단 등에 적합합니다. 반면 Implicit Messaging은 PLC와 Remote I/O 사이의 입력·출력처럼 반복적으로 갱신해야 하는 시간민감형 Process Data 교환에 주로 사용되며 일반적으로 UDP 기반의 I/O 전송을 활용합니다. 이때 RPI(Requested Packet Interval)를 설정하여 데이터가 어느 주기로 전송될 것인지 지정할 수 있습니다. 예를 들어 Remote I/O의 입력정보를 일정한 주기로 PLC에 전달하도록 Connection을 구성할 수 있습니다. 다만 RPI를 지나치게 짧게 설정하면 Network와 Controller의 부하가 증가할 수 있습니다. 따라서 모든 장치의 통신주기를 무조건 가장 빠르게 설정하기보다 공정이 요구하는 응답시간과 네트워크 성능을 함께 고려해야 합니다.

EtherNet/IP 네트워크 구성에서는 무엇을 확인해야 할까?

EtherNet/IP는 표준 Ethernet 기술을 사용하므로 Industrial Ethernet Switch를 중심으로 다양한 네트워크를 구성할 수 있습니다. 장치마다 IP Address와 Subnet을 올바르게 설정하고 PLC 프로젝트의 장치 구성과 실제 현장장치가 일치하는지 확인해야 합니다. EtherNet/IP에서는 Explicit Messaging에 TCP 44818, I/O 통신 등에 UDP 2222가 대표적으로 사용됩니다. Multicast Traffic이 사용되는 네트워크에서는 Switch의 IGMP Snooping과 Querier 설정이 통신 부하 관리에 중요할 수 있습니다. 장비 교체나 증설 시에는 EDS 파일, Firmware Revision, Assembly 설정과 RPI도 함께 확인해야 합니다. 또한 DLR(Device Level Ring)을 지원하는 장비를 이용하면 Ring 형태의 네트워크 이중화 구성을 적용할 수도 있습니다. 공장 상위망과 연결되는 시스템에서는 VLAN, Firewall, Access Control과 Network Segmentation 같은 Cybersecurity 대책도 필요합니다. 결국 EtherNet/IP는 단순히 Ethernet 케이블로 PLC를 연결하는 기술이 아니라 CIP를 기반으로 I/O와 Parameter, 진단정보를 체계적으로 교환하는 산업자동화용 통신시스템입니다.